大型偏心结构的吊索具操作难点

    大型偏心结构的吊索具吊装如图所示。对于几何对称模块，吊装时吊具一般与模块形心对齐。由于结构存在偏心，吊离地面后模块会受其自重的作用发生偏移。实际吊装作业时为了保证下底面水平度满足装配需求，通常先进行试吊，由此确定配重的位置及大小，以使水平度尽可能得到满足。

    欠约束问题是吊装分析的难点之一。由于钢丝绳上端通过分配器与吊钩组相连，模块竖向运动受约束，但水平方向未受任何约束的限制，起吊后受偏心的影响必然产生刚体位移。 商业有限元软件在处理欠约束问题时存在一定的局限性。采用瞬态动力学方法进行仿真与实际吊装过程更为相符，缺点在于全部自由度均参与计算 ，动力学方程规模庞大，完成一次分析极为耗时。

    吊装分析的另一个难点是在给定吊装水平度的前提下计算合理的配重。直观上，可对不同配重进行试算，通过不断调整最终可得到满意的配重载荷。缺点在于每试算一种配重就要重新求解一次平衡方程，效率难以令人满意。因此，如何快速求解满足水平度要求的配重载荷是一个很值得研究的问题。