欠约束问题是吊装分析的难点之一。由于钢丝绳上端通过分配器与吊钩组相连，模块竖向运动受约束，但水平方向未受任何约束的限制，起吊后受偏心的影响必然产生刚体位移。

吊装设备是现代工业生产不可缺少的设备，被广泛的应用于各种物料的起重、运输、安装等作业中。由于从事高空载物运动作业，存在着较大的危险性。因此，吊装起重作业者必须掌握应知应会的知识，通过培训和教育，熟练掌握本岗位、本工种安全操作知识与技能，加深对安全操作规程，起重吊装设备的理解和认识，从而能在生产作业中正确的指挥和操作吊装设备，避免和减少伤亡事故的发生。 吊装设备之所以在作业中存在较大的危险性，是因为吊车在运动、吊运过程中，其安全装置、信号装置、电气、吊索具、指挥、捆绑、吊运方式等诸多因素均安全有效方可保证安全使用。一旦操作失误或某项装置失灵，极易发生事故，产生严重的后果。因此，国家

通常在集装箱码头进行作业中，岸桥吊具需要按照设定时间来执行好吊装作业，在作业完成后其吊具在空置的情况下，吊钩会升到大于三十米的位置，这时候吊具的信号便会出现异常状态，此时吊具联锁检测故障的指示会出现在岸桥控制区域的GP报故屏之上，这种表现就是岸桥吊具垂缆电气故障的主要表现

机械吊具一般按照吊挂形式不同，可以分为：吊钩式、吊索式、卡爪式等。目前焊装吊具为保证零件不变形及起吊后转运的稳定性，多以卡爪式为主，其他几种吊具形式根据用途不同分别用于不同区域。