目前，自行小车吊具输送系统设备广泛应用于汽车整车厂的生产输送环节，主要用于分总成、总成等工件及物料的输送转运工作。随着汽车行业的蓬勃发展，各大汽车整车厂的车间自动化程度大幅提高，机器人焊接、转运在汽车行业得到更加广泛的应用。自行小车输送系统中吊具工件直接与机器人进行交接的方案得到了广泛的运用与认可，该方案的出现，也意味着整个系统对自行小车吊具在交接工位的定位精度及吊具的一致性提出了更加严格的要求。

吊具通讯干扰问题在岸边集装箱起重机（以下简称岸桥）设备调试过程中是较大的不确定因素。岸桥在调试施工中，不少项目的进度受到了该问题的影响。有些项目并未发现真正的干扰源，在设备交付用户使用后仍然影响设备的正常运行。这不仅影响了用户码头整体运作效率，同时也存在安全隐患。

目前,针对钢卷的智能化无人化吊运技术已经得到了广泛应用,效果显著,实现了降本增效的目的。但是随着客户对仓库的利用效率、钢卷出入库效率及钢卷质量的要求越来越高,传统的钢卷仓库堆放方式和吊具已经无法满足这方面的需求。传统的钢卷仓库堆放方式采用的是层叠堆放,即仓库地面设有鞍座,堆放钢卷过程中首先将第一层堆放满,如果还有更多的钢卷,则在每两个钢卷之间堆放一个钢卷。通常堆放两层,只有当钢卷作为原料且厚度较大的时候,才偶有堆放三层的情况。但对于成品钢卷,特别是对于薄板钢卷和高附加值钢卷,为了保证钢卷的质量,通常只能堆放一层仓库利用率低下。传统钢卷仓库堆放方式优点是堆放精度要求不高,而对于钢卷的吊具吊运节奏

（1）吊索具是吊具和索具的统称；吊具是指用于吊装作业的刚性取物装置，包括吊钩、吊梁、c形吊具、夹钳、卸扣、真空吸盘吊具、磁性吊具等；索具又称吊索，是指系结在吊装工件上的承受载荷的挠性部件，包括钢丝绳索具、链条索具、吊装带索具等。（2）吊索具的采购由起重机械安全管理人员在汇总各使用部门要求后集中提出申请；吊索具在仓库人库验收时必须携带产品质量证明文件和使用说明书；工厂自制吊具应至少具备试验验证的文件资料，必要时应有设计图样和制作要求；所有吊索具的文件资料应由起重机械安全管理人员归档保管。（3）起重机械安全管理人员、设备维修人员在吊索具人库后应进行确定吊索具唯一身份的编号，并制作结实、耐磨、抗腐且